Тейлсіттер
Дослідники з Массачусетського технологічного інституту (MIT) представили прорив у керуванні "тейлсіттерами" - унікальними літаками з вертикальним зльотом та посадкою. Ці літальні апарати, які відрізняються від дронів квадрокоптерів своєю ефективністю у горизонтальному польоті, демонструють високу швидкість та маневреність завдяки новим алгоритмам планування траєкторії та керування.
"Тейлсіттери" поєднують найкращі характеристики літаків та вертольотів, володіючи здатністю як до паріння, так і до далеких польотів. Дослідники з MIT розробили алгоритми, що дозволяють цим апаратам виконувати складні акробатичні маневри, такі як бічний політ та політ догори ногами, у реальному часі.
На відміну від традиційних методів, які спрощують динаміку системи або використовують різні моделі для режимів вертольота та літака, команда MIT запропонувала єдину модель для всього спектру умов польоту. Це дозволило "тейлсіттерам" демонструвати не тільки високу швидкість та ефективність, але й здатність до виконання складних маневрів, включаючи гонки дронів із проходженням через повітряні ворота.
Результати дослідження, яке отримало підтримку від Армійського науково-дослідного управління США, обіцяють широке застосування "тейлсіттерів" у різних сферах, від моніторингу та інспекції до пошуку та рятування, завдяки їх унікальній маневренності та здатності до швидкого подолання перешкод.
Сподобалася стаття?
Розкажіть друзям
Розкажіть друзям
